远程数控二次开发套件V2

远程数控二次开发套件是针对教育实验仪器新研、传统教育实验仪器进行远程数控升级和改造而设计的一套开发工具。通过该开发套件，可以很方便地将实验仪器接入到互联网平台，通过平台进行远程实验。目前开发套件包括主控模块、步进电机驱动模块、光电开关传感器模块、网络相机、上位机测试软件等。

远程数控二次开发套件的主控模块是远程数控仪器开发中连接上下级的重要部件。远程数控平台可以通过互联网跟主控模块进行通信，下发操作指令；主控模块接收平台指令后可以控制仪器进行对应的一系列操作。

【功能特点】

外观小巧、接口丰富、可扩展性强

主控模块有1路百兆以太网接口、1路CAN总线接口、1个USB串口、WIFI、蓝牙、2路RS232、1路RS485、多路5V/3.3V/12V电源输出控制接口、2路步进电机接口、4路光电开关等传感器接口及多个3.3V电平的备用IO口。这些接口使得主控模块具有极强的兼容性和扩展性，可以满足大部分远程数控仪器的开发。

【产品参数】

步进电机驱动模块可同时控制4路步进电机运行，并可接入4路光电开关。模块通过CAN总线接口与主控模块通信，接收主控模块的控制指令，同时可以级联更多的电机驱动模块，满足需要控制多路步进电机的需求。

【产品参数】

远程数控二次开发套件光电开关传感器模块拥有1路光电转换器，具有尺寸小（12mm*12mm）、响应快（约30us）等特点，非常适合远程数控实验仪改造时的位置控制。

【功能特点】

尺寸小、易集成、快速响应、非接触测量、抗干扰能力强、低功耗

【产品参数】

上位机测试软件主要用于仪器装配时的调试使用，主要功能有指令调试、网络配置、电机参数配置、一键参数配置及开关量控制等功能。

【功能特点】

网络配置：通过网络配置，将设备通过以太网连接平台或者测试软件。

电机参数配置：获取主控模块内上次配置所保存的电机各项参数数据，如：位置、速度、正反限位、方向、光电开光等参数。

一键参数配置：通过一键参数设置控制多个电机，使仪器自动完成一系列动作来完成某项实验。

指令调试：通过下发指令给电机，让电机完成某一个动作，观察完成动作的完成度，从而进行电机/设备调试。

开关量：控制各个电机的开关，比如补光灯、相机、继电器等。